金屬油罐是采用鋼板材料焊成的容器。常見(jiàn)的金屬油罐形狀，一般是立式圓柱形、臥式圓柱形、球形等幾種。大型油罐儲(chǔ)罐防腐維修工作中除銹是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，除銹的質(zhì)量更是直接影響了防腐的質(zhì)量。目前油罐防腐除銹中常見(jiàn)的除銹工藝電動(dòng)工具磨光機(jī)除銹和除銹機(jī)械噴砂機(jī)、拋丸機(jī)除銹，由于在施工過(guò)程中易產(chǎn)生火花所以不適用正在使用中的油罐，使用中的油罐須采用防爆、防靜電的施工工藝。

另外還可以使用化學(xué)脫漆劑脫漆，優(yōu)點(diǎn)是效果好、脫漆徹底，絕無(wú)靜電或火花；缺點(diǎn)是使用成本高、施工進(jìn)度慢。除此以外，高壓水沖洗也是不錯(cuò)的方法，處理效率高，效果好，成本低；但也有一定的缺點(diǎn)，不防銹，需要考慮廢水的處理問(wèn)題。

方法多種，但都各有利弊。怎么才能將這些問(wèn)題都一次解決，也讓很多設(shè)計(jì)研發(fā)的工程師們非常頭疼。直到最近北京德高潔清潔設(shè)備有限公司研發(fā)并制造了一款可以將幾個(gè)問(wèn)題全部解決的大型油罐儲(chǔ)罐除漆除銹裝備，并且已經(jīng)成功在船舶和大型油罐儲(chǔ)罐除漆除銹上應(yīng)用。
 
1、除銹和返銹

由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實(shí)現(xiàn)“即除即干”。

2、廢水回收

據(jù)了解，這款設(shè)備將超高壓水剝離技術(shù)、真空回收技術(shù)和固液分離技術(shù)結(jié)合于一體，將罐體的銹蝕用純水并同步回收到地面處理設(shè)備，工作過(guò)程不但無(wú)粉塵，而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水，污水和漆渣全部被回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過(guò)濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，是完全綠色環(huán)保的解決方案。

3、自動(dòng)行走

通過(guò)德高潔爬壁機(jī)器人的除銹現(xiàn)場(chǎng)可以看到，機(jī)器人操作靈活機(jī)動(dòng)，通過(guò)站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過(guò)能力，可以沿著邊緣進(jìn)行除漆除銹作業(yè)。

4、噴涂

德高潔這款自動(dòng)化除漆除銹爬壁機(jī)器人可以無(wú)需借助任何輔助支撐機(jī)械攜帶負(fù)載，搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實(shí)現(xiàn)除漆和再噴涂同步作業(yè)。
 
能夠?qū)�幾個(gè)難題同時(shí)解決可以說(shuō)是跨過(guò)了大型油罐儲(chǔ)罐除漆除銹的一大障礙。這款爬壁機(jī)器人也能很好的應(yīng)用于船體除漆除銹，可以沿著船舷邊緣無(wú)死角地進(jìn)行除漆除銹作業(yè)，節(jié)省了船體除銹的時(shí)間和成本。