化工儲罐是化工企業(yè)不可缺少的一種重要儲存裝備，存放的介質(zhì)通常都具有腐蝕性，而化工儲罐通常都建在室外露天環(huán)境中，內(nèi)外表面經(jīng)常會因?yàn)殇P蝕而產(chǎn)生裂紋，存放高溫高壓介質(zhì)時存在巨大的安全隱患。因此，為了保障化工儲罐的安全運(yùn)行，需定期進(jìn)行除銹。
 
目前業(yè)內(nèi)常用的除銹方法有四種，分別是人工手動除銹、化學(xué)清洗除銹、噴砂除銹和超高壓水除銹。1）人工手動除銹指的是傳統(tǒng)人工借助刮刀、鏟、銼刀、鋼刷、電動砂輪等工具，去除罐體表面的銹跡和氧化皮，這種完全借助于人力的方法雖然簡單，但工人勞動強(qiáng)度很大，除銹效率也很低，質(zhì)量較差，并且作業(yè)中產(chǎn)生的大量金屬渣子會對周邊環(huán)境造成嚴(yán)重污染。2）化學(xué)除銹就是利用化學(xué)藥劑與罐體表面氧化鐵發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而清除罐體壁面的銹層，這種方法的優(yōu)勢是清除比較徹底，效率也比較高，但需要注意的是，如果溶液配比或時間控制上產(chǎn)生失誤，會造成金屬罐體壁面過度腐蝕，并且化學(xué)藥劑對環(huán)境污染非常嚴(yán)重，處理起來成本較高。3）噴砂除銹主要是利用壓縮空氣將砂粒噴射到金屬罐體表面，除銹效果較好，但現(xiàn)場會產(chǎn)生大量的粉塵，污染十分嚴(yán)重，對工人的健康危害很大。4）超高壓水除銹是通過超高壓水發(fā)生裝置，用特定的流體運(yùn)動方式和特殊形狀的噴嘴，將水高速噴射到金屬罐體表面，對除銹對象進(jìn)行沖蝕、剝蝕、切除、打擊以達(dá)到除銹目的。超高壓水除銹具有無污染、效率高、質(zhì)量好的特點(diǎn)。
 
隨著我國化工儲罐建設(shè)步伐的加快，化工儲罐數(shù)量的增長以及對除銹效率和質(zhì)量不斷增大，針對大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求，德高潔研制了可改善作業(yè)環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，降低除銹成本的大型化工儲罐高壓水除銹機(jī)器人。

德高潔大型化工儲罐高壓水除銹機(jī)器人在除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實(shí)現(xiàn)快速施工。爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。
 
德高潔大型高壓水化工儲罐除銹機(jī)器人通過超高壓水發(fā)生器獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。通過站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，可以沿著邊緣進(jìn)行除銹作業(yè)。

通過除銹現(xiàn)場可以看到，德高潔大型化工儲罐高壓水除銹機(jī)器人無需借助任何輔助支撐機(jī)械攜帶負(fù)載，如果搭載噴涂模塊，還可實(shí)現(xiàn)除銹和涂裝同步作業(yè)。可以說將化工儲罐除銹工作中的幾個難題同步解決了，跨越了儲罐防腐中的一大障礙。