在鑿?fù)谒淼乐校瑸榱朔乐雇潦�坍塌，需要由一定厚度的混凝土襯砌邊墻及拱部；早先是用木頭搭架子，然后由人工在架子上施工，木材消耗很大，效率也很低，并且在施工中，襯砌作業(yè)難以掌控尺寸，直到襯砌臺車誕生才改變了這種狀況。

襯砌臺車的出現(xiàn)得力于工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在已成為隧道施工過程二次襯砌不可或缺的專用設(shè)備。近年來，可調(diào)式液壓鋼模襯砌臺車開始逐步普及，使用鋼模襯砌臺車可有效提高施工質(zhì)量，降低施工成本，通常情況下，可以在兩小時以內(nèi)完成鋼模的定位和校正，大大提高了工作效率，并減少了施工縫的處理時耗，提高了混凝土襯砌的整體質(zhì)量。但隨之而來的問題是鋼模襯砌臺車在每個工作循環(huán)后必須給模板涂抹脫模劑，因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘渣進(jìn)行清理，現(xiàn)有的方法是人爬到模板上用打磨工具對鋼模表面進(jìn)行打磨拋光，操作很困難，安全隱患也較大。
 
為此，德高潔提出了用機(jī)器人代替人工對鋼模表面的粉塵和殘渣進(jìn)行清理的方案，并附著于實踐。通過對德高潔原有除銹機(jī)器人進(jìn)行升級改造，成功打造了一款鋼模襯砌臺車專用模板清理機(jī)器人。該模板清理機(jī)器人利用磁力吸附原理，將機(jī)器人吸附于模板上，擁有自動換行功能，高清攝像監(jiān)控系統(tǒng)，通過遙控操作，打磨盤自動打磨，粉塵回收裝置將打磨粉塵回收過濾，實現(xiàn)綠色環(huán)保作業(yè)。整個作業(yè)過程操作者站在一側(cè)即可輕松完成。

鋼模襯砌臺車模板清理機(jī)器人采用四輪驅(qū)動，負(fù)載能力強(qiáng)，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機(jī)驅(qū)動，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上；適應(yīng)性強(qiáng)、使用靈活、工作穩(wěn)定；回收的粉塵和殘渣經(jīng)過一級過濾和二級過濾后裝袋。作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機(jī)構(gòu)自動保護(hù)機(jī)器人不會發(fā)生墜落受損。
 
德高潔一直積極踐行節(jié)能環(huán)保戰(zhàn)略規(guī)劃，依托多年的研發(fā)經(jīng)驗，積極布局綠色環(huán)保裝備開發(fā)。為了使更多的國內(nèi)工業(yè)企業(yè)深入的了解我們德高潔的綠色環(huán)保技術(shù)產(chǎn)品，請隨時關(guān)注我們的網(wǎng)站及發(fā)布的最新信息，也歡迎來電咨詢，我們將竭誠為您服務(wù)。