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德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)
北京德高潔清潔設(shè)備有限公司研發(fā)并設(shè)計出一種高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)，由于是全自動清洗，免去了人工清洗的不安全性，并且具有清洗效率高、清洗成本低、清洗質(zhì)量好等特點，非常值得在鐵路罐車清洗站推廣運(yùn)營。
一、系統(tǒng)概述
鐵路罐車、槽車是運(yùn)輸液體物料的重要工具，廣泛應(yīng)用在石油、化工、食用油等運(yùn)輸領(lǐng)域，其數(shù)量逐年增加。這些罐車、槽車在段修、廠修及換裝物料前都要清洗內(nèi)部，如果按平均每臺每年洗車達(dá)1.5次計算，清洗的工作量相當(dāng)大。
目前國內(nèi)有洗槽站臺300多家，年洗車能力千臺以上的占60%。這些洗槽站臺除幾家采用自動清洗之外，大都還在使用落后的蒸汽洗車工藝，這種方法是使用低壓蒸汽蒸煮，將罐內(nèi)的殘留物揮發(fā)到大氣中，然后水洗再烘干等。而洗槽站臺是保障油品運(yùn)輸質(zhì)量安全不可缺少的重要裝置，因此做好油罐車洗刷工作是保證油品順利出廠的重要環(huán)節(jié)。
隨著我國對企業(yè)尤其是污染企業(yè)的環(huán)保問題越來越重視，鐵路罐車清洗的環(huán)保問題也迫在眉睫，既環(huán)保又降低工人勞動強(qiáng)度的清洗技術(shù)既是國家的需要也是企業(yè)發(fā)展的需要。為此，北京德高潔清潔設(shè)備有限公司研發(fā)并設(shè)計出一種高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)，由于是全自動清洗，免去了人工清洗的不安全性，并且具有清洗效率高、清洗成本低、清洗質(zhì)量好等特點，非常值得在鐵路罐車清洗站推廣運(yùn)營。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)主要由高壓清洗機(jī)、三維洗罐器、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、牽引裝置、控制操作系統(tǒng)等組成。
三、工作流程
1、三維洗罐器的機(jī)座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動，使清洗機(jī)可180°轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導(dǎo)向架，弧形輪在導(dǎo)向架內(nèi)通過進(jìn)給電機(jī)、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導(dǎo)向架上下端有接近開關(guān)；弧形輪內(nèi)裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當(dāng)電機(jī)動作時，通過減速機(jī)帶動弧形管運(yùn)動，弧形管上的凸輪帶動導(dǎo)向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運(yùn)動，達(dá)到逐點清洗的效果。其水平移動距離4m，水平平均移動速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。
2、三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)高壓清洗機(jī)與罐車口的精準(zhǔn)對位，由對位機(jī)構(gòu)和內(nèi)架、外架等組成，配有電機(jī)功率4Kw的油站。三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)布置在罐車軌道安全線外，與鐵路線平行；外支架上安裝有液壓絞車，液壓絞車通過鋼絲帶動對位機(jī)構(gòu)上升和下降，對位機(jī)構(gòu)的前端有滑塊與高壓清洗機(jī)連接滑塊可以前后移動，其運(yùn)動方向始終與罐車軸線垂直。起升高度2.35m，提升速度可達(dá)2 m/min。
四、系統(tǒng)特點
1、德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)自動化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定；
2、德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)是利用高壓水射流對油罐內(nèi)壁進(jìn)行逐點清洗，油罐內(nèi)每一位置的清洗都是可控的，并可單獨(dú)對每一位置進(jìn)行重復(fù)清洗；
3、德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動，既防爆又能在結(jié)構(gòu)尺寸小的情況下獲得大的驅(qū)動力，且驅(qū)動力保持穩(wěn)定輸出；
4、德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動清洗機(jī)器人在油罐內(nèi)旋轉(zhuǎn)定位，具有運(yùn)行平穩(wěn)、定位精確度高的特點。
五、安全保證
1、三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)與高壓清洗機(jī)互為聯(lián)鎖。保證了三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)、高壓清洗機(jī)動作各自獨(dú)立完成動作后方能進(jìn)行下一步動作，防止了各種傷害及設(shè)備碰撞；
2、高壓清洗機(jī)給進(jìn)與旋轉(zhuǎn)互鎖；
3、三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)伸縮、擺動與升降互鎖；
4、高壓水泵與三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)及牽引設(shè)備的互鎖。防止了高壓水泵因洗罐器未完全進(jìn)入槽車口并封閉槽車口啟動造成對人員安全的危及；
5、牽引設(shè)備與三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)及高壓清洗機(jī)的互鎖。
